Das Rezitativ entstand mit der florentinischen Oper (Camerata) Ende des 16. Jahrhunderts aus der am affektbetonten Sprechen orientierten Monodie. Aus dem einfachen, lediglich durch stützende Akkorde von Laute oder Cembalo begleiteten Sprechgesang der frühen Oper (»Stile recitativo«) entwickelte sich das Arioso und später durch weitere Verselbständigung des musikalischen Gehalts