häufigster Typ eines Reglers, gebildet durch Parallelschalten von P-Regler und I-Regler. Durch diese Kombination werden die Vorzüge des P-Reglers (rasches Ausregeln) und des I-Reglers (Beseitigung der bleibenden Regelabweichung) zusammengefasst. Er ist geeignet zur Regelung von Strecken mit Ausgleich und mit Totzeitverhalten (Totzeitsystem).