ein stetiger, linearer Regler, bei dem im Proportionalbereich jedem Wert der Regelgröße ein entsprechender Wert der Stellgröße zugeordnet ist. Er bildet deshalb ein der Regelabweichung proportionales Stellsignal. Er ist nur wirksam, solange eine Regelabweichung vorhanden ist. Das schließt das exakte Erreichen des Sollwerts aus.