ausgebildet in den Niederlanden. 1640–51 arbeitete er in Italien (u. a. für die Adelsfamilien Doria-Pamphili und Medici in Rom), wo er Anregungen der Caravaggisten aufnahm. 1653–63 stand er im Dienst des dänischen Königs Friedrich III.; 1670 wurde er Hofmaler des Fürstbischofs Christoph Bernhard von Galen in Münster. Heimbach malte Genrebilder und Porträts.