Hamilton-Jacobi-Theorie

Hamilton-Jacobi-Theorie [ˈhæmɪltn-; nach W. R. Hamilton und C. G. J. Jacobi],

mit der Integration der Hamilton-Gleichungen äquivalente, auf strahlenoptischen Analogien basierende Methode der klassischen Mechanik für physikalische Systeme, deren dynamisches Verhalten durch eine Lagrange-Funktion L (qk, q̇k, t) von jeweils f verallgemeinerten Koordinaten qk und Geschwindigkeiten q̇k sowie der Zeit t festgelegt ist. Grundlegend für sie ist die Hamilton-Jacobi-Differenzialgleichung

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