Hamilton-Prinzip

ein Integralprinzip der klassischen Mechanik, aus dem sich sowohl die Hamilton-Gleichungen als auch die Lagrange-Bewegungsgleichungen 2. Art ableiten lassen. Die Bewegung eines mechanischen Systems von N Massenpunkten kann als Bahn in einem abstrakten mehrdimensionalen Konfigurationsraum dargestellt werden. Ist dabei L (q_k, q̇_k, t) die Lagrange-Funktion des Systems mit den verallgemeinerten