Lagrange-Funktion (Mechanik)

in der Mechanik die Differenz aus der kinetischen Energie T und der verallgemeinerten potenziellen Energie U eines holonomen Systems von N Massenpunkten und f Freiheitsgraden (f ≦ 3N ): L = T − U, wobei T und U und damit L als Funktionen der f verallgemeinerten Koordinaten q₁, ...,