Anschließend studierte Darwin in Cambridge Theologie, vertiefte sich dabei allerdings vor allem in die Naturwissenschaften Biologie und Geologie. Als er 1831 sein Examen absolviert hatte, bereitete gerade der Kapitän Robert Fitz-Roy das Vermessungsschiff »Beagle« auf eine Reise vor, auf der die Küsten Südamerikas kartiert werden sollten. Seine Lehrer empfahlen Darwin