Die Ägypter führten in ihren Ruderschiffen als Hilfsbesegelung seit etwa 4000/3000 v. Chr. bei achterlichem Wind ein rechteckiges Segel mit Ober- und Unterrah. In Altkreta und Phönikien sind die ältesten Segelschiffe im 2. Jahrtausend v. Chr. nachzuweisen, in Nordeuropa um 400 n. Chr., wo sie aber sicher auch früher bekannt