Die Geschichte Preußens ist eng verknüpft mit dem Herrschergeschlecht der Hohenzollern, die seit 1415 Kurfürsten von Brandenburg waren und 1618 das Herzogtum Preußen erwarben, das 1525 aus dem Ordensstaat (Deutscher Orden) hervorgegangen war. Der »Große Kurfürst« Friedrich Wilhelm (1620–88) konnte Preußen aus der Lehnsabhängigkeit von Polen lösen. Sein Sohn