In der antiken griechischen Philosophie wurde zwischen Meinung (altgriechisch doxa) und Wissen (altgriechisch episteme) unterschieden. Dabei bezog sich doxa auf das Veränderliche der sinnlich wahrnehmbaren Welt und episteme auf das unveränderlich Seiende. Dieses Wissen über das Unveränderliche, z. B. mathematische Wahrheiten, wurde als Erkenntnis verstanden.