Auf älteren Siedlungen der Jungstein-, der Bronze-, Hallstatt- und La-Tène-Zeit entstanden im 2. Jahrhundert eine römische Siedlung und Zollposten (Statio Turicensis), im 4. Jahrhundert ein römisches Kastell auf dem heutigen Lindenhof, die seit dem 6. Jahrhundert einer alemannischen Siedlung wichen. Im 9. Jahrhundert wurde auf dem Lindenhof eine Königspfalz angelegt,