Die Zölle (früher auch Mauten, Mautgelder) waren ursprünglich ausschließlich Binnenzölle, die beim Passieren bestimmter Zollstätten (Passierzölle) oder beim Feilbieten und Verkauf auf städtischen Märkten (Marktzölle) zu entrichten waren. Der noch im »Sachsenspiegel« und in den Landfrieden des 13. und 14. Jahrhunderts betonte gebührenartige Charakter eines speziellen Entgeltes