Verbrennungsmotoren werden mit 1 bis 20 Zylindern gebaut. Da ein Zylinder nur beim Expansionshub Nutzarbeit abgibt, ist die Leistungsabgabe sehr ungleichförmig. Nur kleine Motoren bis etwa 10 kW werden daher als Einzylindermotoren gebaut. Pkw-Motoren werden mit 4, 6, 8 und 12 Zylindern ausgeführt, mittelgroße Dieselmotoren mit bis zu 20 und