früher als Unterklasse der Insekten aufgefasst, zu der die Doppelschwänze, Beintastler, Springschwänze und Borstenschwänze gestellt wurden. Nach neuerer Auffassung stehen die drei erstgenannten Gruppen außerhalb der Klasse der Insekten; die systematische Stellung der Borstenschwänze innerhalb der Insekten ist unklar. Die Urinsekten sind seit dem Mitteldevon bekannt.