zu den Deuterostomiern gehörender Stamm wirbelloser Tiere, mit etwa 7 000 ausschließlich meeresbewohnenden Arten von wenigen Millimetern bis 1 m Länge. Die Stachelhäuter sind meist bodenbewohnende Tiere mit fünfstrahliger Radiärsymmetrie; ihre Mundöffnung ist meist dem Boden zugekehrt, der After gegenüberliegend. Im Unterhautbindegewebe wird ein Kalkskelett aus einzelnen Plättchen oder (meist)