Mit den großen Entdeckungsreisen erhielt die Reiseliteratur des 16. Jahrhunderts ein neues Thema. Authentische Wiedergabe der Reiseerlebnisse bieten die Bordbücher des Kolumbus, während Luís Vaz de Camões in dem Epos »Os Lusíadas« (1572) die Fahrten Vasco da Gamas poetisch überhöht darstellt. Beschreibungen ferner Länder und Kulturen finden sich auch in den Schriften der Entdecker, Konquistadoren