Pisa, das antike Pisae, im Altertum nicht weit vom Meer gelegen, seit dem 5. Jahrhundert v. Chr. etruskisch und im 3./2. Jahrhundert römischer Stützpunkt, wurde 89 v. Chr. römisches Munizipium. Sarazeneneinfälle veranlassten den Ausbau der Flotte im 9. Jahrhundert; Expeditionen ins östliche Mittelmeer, zum Balkan und an die afrikanische