Die frühesten Funde von Pferden stammen aus dem unteren Eozän Nordamerikas und Europas. Vor rund 50 Millionen Jahren lebte das hasen- bis fuchsgroße Hyracotherium (Eohippus) in Wäldern; es ernährte sich von Laubblättern und Früchten und war noch durch vierzehige Vorderbeine gekennzeichnet. Das unter anderem aus Messel bekannte, dreizehige Propalaeotherium