Schulbesuch in Kopenhagen, Bauer und Fischer, ab 1644 Pfarrer. Mit seinen in ihrer Schlichtheit ansprechenden Psalmen und Hymnen ist Pétursson der bedeutendste geistliche Dichter Islands. Seine »Fimmtíu passíusálmar« (1666) zählen zu den klassischen Werken der isländischen Literatur und sind heute noch sehr beliebt.