Pappenheim, Reichsministerialengeschlecht, mit Stammsitz in Pappenheim, das seit dem 11. Jahrhundert an Bedeutung gewann. Als Marschall Kaiser Friedrichs I. wurde 1141 Heinricus de Pappenheim erwähnt. 1193 wurde das Marschallamt in der Familie erblich. Seit 1356 übte sie dieses Amt bei der Königskrönung für den Kurfürsten von Sachsen als Reichserzmarschall