Palestrina, das auf das latinische, später römische Praeneste zurückgeht (90 v. Chr. Municipium), war im Mittelalter zwischen den Päpsten und den Colonna umstritten (häufige Zerstörungen der Stadt). Aufgrund einer Verständigung zwischen beiden wurde 1572 das Fürstentum Palestrina als päpstliches Lehen gebildet.