ursprünglich die Seeschlacht, dann vor allem im antiken Rom die Aufführung einer (häufig historischen) Seeschlacht, zumeist auf künstlich angelegten Seen in entsprechend ausgerüsteten Amphitheatern. Die Kämpfer waren meist Kriegsgefangene, Gladiatoren oder zum Tod Verurteilte. Die erste bekannte römische Naumachie veranstaltete Caesar 46 v. Chr., die größte Kaiser Claudius 52 n.