Das 16. Jahrhundert unterschied die akkordfähigen »Fundamentinstrumente« wie Orgel, Cembalo und Laute von den in der Regel einstimmigen »Ornamentinstrumenten« wie Posaune, Flöte und Geige. Im 17./18. Jahrhundert bildete sich das Orchester mit dem Streicherchor als Kern heraus. Bedeutsam waren im 18. Jahrhundert die Entwicklung des Hammerklaviers (Klavier) und die