16.–20. Jahrhundert
Das 16. Jahrhundert unterschied die akkordfähigen »Fundamentinstrumente« wie Orgel, Cembalo und Laute von den in der Regel einstimmigen »Ornamentinstrumenten« wie Posaune, Flöte und Geige. Im 17./18. Jahrhundert bildete sich das Orchester mit dem Streicherchor als Kern heraus. Bedeutsam waren im 18. Jahrhundert die Entwicklung des Hammerklaviers (Klavier) und die
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