Kiesinger wuchs im späten Kaiserreich und der Weimarer Republik auf. Er studierte ab 1926 Rechts- und Sozialwissenschaften in Berlin und wurde 1937 promoviert. Politisch stand er als Mitglied einer katholischen Studentenverbindung am ehesten der Zentrumspartei nahe. Nach der Machtergreifung der Nationalsozialisten trat Kiesinger im Februar 1933 in die NSDAP ein