Das nach Herzog Heinrich I. von Brabant benannte Herzogenbusch erhielt 1185 Stadtrecht; es war zunächst Grenzstadt und Grenzfestung an der Nordgrenze Brabants. Im 14. Jahrhundert breitete die Stadt sich aus und wuchs zu einer im 15. Jahrhundert blühenden Handelsstadt heran. Seit 1559 Bischofssitz, wurde Herzogenbusch 1629 von Friedrich Heinrich von Oranien erobert