Seit dem 2. Jahrhundert v. Chr. kamen griechische Schriftsteller in Kontakt mit vornehmen Römern – so der Stoiker Panaitios und der Historiker Polybios mit Scipio Aemilianus: die Auseinandersetzung mit Rom ging in das Geschichtswerk des Polybios und das des Universalgelehrten Poseidonios (1. Jahrhundert v. Chr.) ein. Ihre Ideen wiederum beeinflussten