Mittelpunkt der heute noch von einer Mauer umschlossenen Altstadt (UNESCO-Weltkulturerbe) ist das Castello Estense (ehemalige Residenz der Herrscherfamilie d'Este), eine von vier Ecktürmen sowie von Wassergräben geschützte, um einen Innenhof gegliederte Burganlage (1385 begonnen, 1554 und 1570 verändert; die fürstlichen Gemächer aus dem 16. Jahrhundert mit Ausstattung sind erhalten); romanischer