Esels|turm, Bezeichnung für Türme romanischer Kirchen, in denen eine Rampe ohne Treppenstufen (Eselstreppe) emporführt, auf der Baumaterial transportiert wurde (z. B. Türme des Wormser und des Regensburger Doms); wahrscheinlich so benannt nach den dabei verwendeten Hebemaschinen (mittellateinisch asini, eigentlich »die Esel«), die vermutlich von Eseln betrieben wurden.