Dvořák studierte in Prag an der Orgelschule und spielte in verschiedenen Orchestern als Bratschist (1862–71 unter B. Smetana). Auf Empfehlung u. a. von J. Brahms erhielt er ein österreichisches Staatsstipendium (1875–78). Nach mehreren Gastspielreisen nach England (ab 1884) wurde er 1891 Professor für Komposition am Prager Konservatorium, ließ sich aber bereits 1892