Der frühe Tod Kaiser Heinrichs kurz vor der Abreise zu einem Kreuzzug 1197 stürzte das Reich in eine Krise. Der mit der Absetzung Heinrichs des Löwen verschärfte Streit zwischen Staufern und Welfen gipfelte 1198 in einer Doppelwahl von Kaiser Heinrichs Bruder Philipp von Schwaben (März) und Heinrichs des Löwen