Der Sohn von Hans Campenhausen war von 1969–79 Professor für öffentliches Recht und Kirchenrecht an der Universität München, ab 1979 dort Honorarprofessor. Bekannt wurde er durch zahlreiche Veröffentlichungen (besonders zum Kirchen-, Staatskirchen- und Stiftungsrecht) und umfangreiche Gutachter- und Herausgebertätigkeit.