In einem Inertialsystem verharrt jeder Körper, auf den keinerlei Kraft ausgeübt wird, relativ zu diesem Bezugssystem in Ruhe oder bewegt sich gleichförmig und geradlinig. Von besonderer Bedeutung sind die als Inertialsysteme bezeichneten, sich gleichförmig gegeneinander bewegenden Bezugssysteme, in denen ein kräftefreier Körper nach dem Trägheitsgesetz sich ebenfalls geradlinig und gleichförmig