Vor etwa 545 Millionen Jahre, zu Beginn des Kambriums, sind zahlreiche Baupläne heutiger Tierstämme entstanden. In dieser Zeit sind die verschiedensten Lebensformen in einer relativ kurzen Zeitspanne entstanden. Heute kennt man über 1,5 Millionen Tierarten, die auf ca. 40 unterschiedliche Baupläne zurückgehen. Ein Bauplan entspricht dabei einem Tierstamm. Bis auf