Nach dem Studium in Tübingen und Göttingen war Peter Stuhlmacher ab 1968 Professor in Erlangen. Ab 1972 bis zu seiner Emeritierung (2000) war er in Tübingen tätig. Schwerpunkte seiner wissenschaftlichen Arbeit bildeten Arbeiten zum Neuen Testament und zu Problemen der biblischen Theologie und der Hermeneutik.