Bruder von Berthold Schenk Graf von Stauffenberg; gehörte in seiner Jugendzeit mit seinen Brüdern zum Kreis um S. George. Als Anhänger einer »konservativen Revolution« war er konservativ-katholisch in seiner Grundeinstellung, aber sozialem Wandel gegenüber aufgeschlossen. Im Zweiten Weltkrieg als Stabsoffizier von 1940 bis Januar 1943 im Oberkommando des Heeres (OKH) tätig, bemühte sich Schenk von Stauffenberg