Studium (1794–97) und später Professor (ab 1809) an der École Polytechnique in Paris. Poinsot hat v. a. die geometrische Statik weiterentwickelt und zur Theorie der Kreiselbewegung gearbeitet; er führte 1804 den Begriff des Kräftepaars und 1834 das Drehmoment und das Trägheitsellipsoid ein. Andere Arbeiten betrafen den eulerschen Polyedersatz (Entdeckung eines