Als größte Einrichtung zum Grenzübergang an der innerdeutschen Grenze wurde 1972–74 die Grenzübergangsstelle Helmstedt–Marienborn ausgebaut; seit 1996 existiert hier die »Gedenkstätte Deutsche Teilung Marienborn«. Grenzübergangsstellen bestanden (1952–89; dann stark erweitert) außerdem für den innerdeutschen Straßenverkehr in Gudow–Zarrentin, Herleshausen–Wartha, Lauenburg–Horst (bis zur Inbetriebnahme der Autobahn Hamburg–Berlin 1982) sowie in Rudolphstein–Hirschberg (seit