Klasse der Ringelwürmer mit über 150 Arten. Die systematische Einordnung der Igelwürmer ist nicht endgültig geklärt. So wurden sie früher als eigener Stamm geführt, bevor sie den Ringelwürmern zugeordnet wurden. Für eine Position innerhalb des Stammes der Ringelwürmer sprechen molekulare Untersuchungen und die Existenz eines ringelwurmartigen Nervensystems in den Entwicklungsstadien.