Studium an der Accademia di Brera; ab 1958 begann er, monochrome Reliefs herzustellen und sich mit kinetischen Objekten, Installationen und Environments zu befassen, die die Veränderung von Strukturen, Raum und Zeit thematisieren; seine Rotoplastiken wurden 1961–62 in Serie hergestellt. Es folgten Experimente mit künstlichem Licht und Plexiglas. Gemeinsam mit seinem