In der Musikgeschichte gilt als Barock die Zeit vom Ende des 16. Jahrhunderts bis zur Mitte des 18. Jahrhunderts. Charakteristisch sind der Generalbass, d. h. die auf einer durchlaufenden Bassstimme aufgebaute Akkordbegleitung jeder Komposition, und das konzertierende Prinzip, d. h. die Gegenüberstellung verschiedener Klanggruppen, z. B. von Solisten und Orchester.