Albert I. war der jüngste Sohn des Grafen Philipp von Flandern (* 1837; † 1905) und der Prinzessin Marie von Hohenzollern-Sigmaringen (* 1845; † 1912). Am 17.12.1909 folgte er seinem Onkel Leopold II. auf den Thron. Albert war mit Elisabeth, einer Tochter des Herzogs Karl Theodor in Bayern (* 1839; † 1909), verheiratet.