Diskussionen um das Recht auf Widerstand haben eine lange Tradition. Sie wurden nicht nur mit rechtlichen, sondern auch mit ethischen und religiösen Argumenten geführt. Auf Lateinisch ist dieses Recht unter den alten Rechtswissenschaftlern in Europa unter der Bezeichnung »ius resistentiae« bekannt gewesen. Belege dafür finden sich bereits in der Bibel.