Bis ins 16. Jahrhundert ging man in Europa davon aus, dass sich die Erde im Mittelpunkt der Welt befindet und dass die Planeten sowie die Sonne sie umkreisen. Diese Vorstellung wird als geozentrisches [von altgriechisch ge »Erde« und kentrikos »zentral«] Weltbild bezeichnet. Zu diesem geozentrischen Weltbild gehörte auch die Vorstellung,