Die Sahara hatte nie eine unüberwindliche Grenze zwischen Nord- und Innerafrika dargestellt. Zahlreiche Oasen machten es möglich, die Wüste sogar schon während der Antike zu durchqueren. Die Fortbewegungsmöglichkeiten verbesserten sich weiter, als man das Kamel als Transport- und Reisemittel entdeckte, das ohne Wasser wesentlich größere Strecken als der bis dahin