Sein Studium der Pharmazie musste Rauschenberg wegen des Militärdienstes abbrechen. Nach dem Zweiten Weltkrieg studierte er Kunstgeschichte, Musik und Bildhauerei. Während des Studiums lernte er den Komponisten John Cage und den Tänzer und Choreografen Merce Cunningham (* 1919, † 2009) kennen. Mit ihnen arbeitete er später immer wieder eng zusammen. Weitere