Bereits im Altertum kannte man Gaststätten im Sinne von Stätten kommerzieller Gastlichkeit; belegt sind sie in Ägypten, im Vorderen Orient, in Griechenland, v. a. aber im Römischen Reich. Hier lagen Gasthöfe für Reisende mit Zug- und Reittieren (»stabulum«), Speisegaststätten mit Garküche (»popina«), Weinstuben (»taberna«), Gaststätten mit Kaufmannsladen (»caupona«) und Hotels