Zimnik illustrierte und verfasste zahlreiche Kinder- und Jugendbücher sowie poetisch-satirische Erzählungen für Erwachsene (»moderne Märchen«). Ein Teil seiner Werke (u. a. »Geschichten vom Lektro«, 1962; »Sebastian Gsangl«, 1979) wurde für das Fernsehen verfilmt. Ab den 1980er-Jahren widmete sich Zimnik verstärkt der freien Grafik.