Eine größere jungsteinzeitliche Siedlung wurde im heutigen engeren Stadtgebiet nachgewiesen. Vermutlich zur Zeit des Kaisers Augustus wurde ein Militärposten auf dem Heidenberg (Erdlager) als rechtsrheinischer Brückenkopf zur Sicherung von Mogontiacum (heute Mainz) angelegt. Um 40–50 n. Chr. waren ein römisches Kastell und in Stein gebaute Thermen vorhanden. Die römische Zivilsiedlung