Das heutige Stuttgart entwickelte sich nach der Überlieferung aus dem unter Herzog Liudolf I. von Schwaben um 950 angelegten Gestüt Stuotgarten. Um 1160 ist die Siedlung Stuttgart erstmals undatiert und 1229 urkundlich erwähnt. Die Stadt wurde im 13. Jahrhundert von den Markgrafen von Baden gegründet (1286 urkundlich als